Arvin Mahmud Santosa
download
Tentang Prestasi & Pencapaian Pengalaman & Aktivitas Publikasi Ilmiah Portofolio Kontak

Halo, Saya
Arvin Mahmud Santosa

Mahasiswa aktif semester 7 Program Studi Informatika, Fakultas Teknologi Industri, Universitas Ahmad Dahlan (UAD) yang memiliki ketertarikan mendalam pada bidang software development, 3D printing & CAD (SolidWorks), robotics, computer vision, serta artificial intelligence (Chatbot berbasis RAG).

Berpengalaman merancang dan mengelola alur produksi percetakan 3D melalui platform FormaLab yang terintegrasi dengan chatbot AI berbasis RAG (Retrieval-Augmented Generation) sebagai media interaktif untuk menjawab pertanyaan seputar material dan estimasi harga, aktif sebagai Mechanical Design Engineer di Tim Robot Humanoid R-SCUAD UAD, serta dipercaya sebagai asisten praktikum laboratorium untuk membimbing mahasiswa pada bidang robotika dan komputasi.

Lihat Portofolio ↓ download Download CV
Foto Profil Arvin Mahmud Santosa
Yogyakarta, Indonesia

Prestasi & Pencapaian

Capaian kompetisi, sertifikat, riset, dan dokumentasi kegiatan teknologi.

collections
Gambar dari

grid_view Sub-Bingkai:

Pengalaman & Aktivitas

Keterlibatan aktif dalam organisasi, kepanitiaan, dan asistensi akademik.

Riwayat Kegiatan
2026 – Sekarang

FormaLab - Layanan Cetak 3D

Proyek Mandiri & Operasional Produksi 3D Printing

Merancang alur produksi cetak 3D FDM: penerimaan berkas STL, OBJ, dan 3MF, kalkulasi berat dan estimasi waktu, antrean cetak, hingga pengendalian mutu (QC). Mengembangkan web platform pemesanan dan live tracking (Laravel 13, React 19, Inertia.js) dengan notifikasi WhatsApp otomatis dan chatbot AI RAG, serta mengoperasikan printer 3D Bambu Lab A1 dan slicer Bambu Studio.

Maret 2024 – Sekarang

Mechanical Design Engineer

Divisi KRSBI Humanoid, Tim R-SCUAD Robotic Development Community (RDC) UAD

Merancang, mensimulasikan, dan merakit struktur mekanik robot sepak bola humanoid menggunakan SolidWorks 3D CAD. Memilih material, merakit bodi, serta menyetel persendian robot untuk stabilitas gerak bipedal presisi di ajang Kontes Robot Indonesia (KRI).

April 2026 – Juli 2026

Asisten Praktikum Robotika

Lab. Robotika, Prodi S1 Teknik Elektro UAD

Membimbing instalasi, pemeliharaan, dan troubleshooting Linux (Ubuntu) dan Robot Operating System (ROS), serta simulasi 3D Gazebo dan RViz menggunakan TurtleBot secara sistematis.

Sep 2024 – Des 2024

Asisten Praktikum Informatika

Lab. Komputer, Prodi S1 Informatika UAD - Logika Informatika & Basis Data

Mendampingi mahasiswa dalam praktikum Logika Informatika (menggunakan Maple, K-Map, DSCH2, dan Raptor) serta konsep basis data terstruktur.

9–17 September 2024

Panitia Fakultas Teknologi Industri

Program Pengenalan Kampus (P2K) UAD

Berperan sebagai panitia dalam kegiatan Program Pengenalan Kampus mahasiswa baru di Fakultas Teknologi Industri, Universitas Ahmad Dahlan.

Tech Stack & Keahlian

Teknis & Tools
3D Printing & Produksi FDM
Bambu Studio Bambu Lab A1 FDM Slicing PLA / PLA+ PETG TPU STL / OBJ / 3MF
CAD & Desain Mekanikal
SolidWorks 3D CAD Part Modeling Assembly Simulasi Kinematika URDF / Gazebo Robot
Pemrograman & Robotika
Python C++ ROS Gazebo RViz ESP32 OpenCV Kotlin
Pengembangan Web & Tools
Laravel React PHP JavaScript Tailwind CSS REST API Git / GitHub Docker

Publikasi Ilmiah

Karya tulis ilmiah yang telah dipublikasikan.

1 publikasi

Prosiding Technopex 2025  ·  Vol. 9 No. 1  ·  5 Januari 2026  ·  ISSN 2654-489X

Sistem Informasi Manajemen dan Penyewaan Usaha Kos Pak Aji

Tutur Pryambadha, Delegasi Darul Hanif, Khansa Kamilah Lictjelita, Arya Dwikuncoro, Arvin Mahmud Santosa, Tedy Setiadi - Universitas Ahmad Dahlan

Pengembangan sistem informasi berbasis web untuk pengelolaan kos-kosan menggunakan framework Laravel dan metode Agile. Sistem mencakup manajemen kamar, pencatatan penyewa, pembayaran elektronik, dan reservasi online. Diuji dengan black-box testing.

Lihat Artikel → PDF

Portofolio

Proyek terpilih yang pernah saya rancang dan kembangkan.

Konversi Model CAD ke Model Simulasi Konversi Model CAD ke Model Simulasi Konversi Model CAD ke Model Simulasi
/
Robotika & Simulasi

Konversi Model CAD ke Model Simulasi

Konversi model CAD robot humanoid menjadi model simulasi dinamis (coordinate system, reference axis, & material). Diekspor ke URDF via sw_urdf_exporter, divalidasi dengan check_urdf & RViz, lalu dikonversi ke PROTO Webots (urdf2webots). Dilengkapi sensor IMU, kamera, touch/position sensor, serta controller Python untuk pengujian kinematika, stabilitas, gait, dan optimasi collision mesh real-time.

Webots URDF RViz ROS Python SolidWorks
Deteksi Plat Nomor Kendaraan (ALPR) Deteksi Plat Nomor Kendaraan (ALPR) Deteksi Plat Nomor Kendaraan (ALPR)
/
Computer Vision & AI

Deteksi Plat Nomor Kendaraan (ALPR)

Sistem Automatic License Plate Recognition (ALPR) berbasis Computer Vision & Deep Learning. Menggunakan YOLOv8 untuk lokalisasi plat nomor kendaraan secara presisi dan OCR (Optical Character Recognition) untuk mengekstrak serta mengenali teks plat nomor kendaraan secara otomatis dari gambar atau feed video streaming.

Python YOLOv8 OpenCV EasyOCR PyTorch
Sistem Rekomendasi Laptop Sistem Rekomendasi Laptop Sistem Rekomendasi Laptop Sistem Rekomendasi Laptop Sistem Rekomendasi Laptop
/
Full-Stack Web App

Sistem Rekomendasi Laptop

Aplikasi web interaktif berbasis Live Web Scraping yang membantu pengguna mencari dan membandingkan laptop ideal secara real-time berdasarkan filter merek, seri, RAM, dan budget. Data diambil secara live via API Web Indexing & Dynamic Web Scraping, disaring dengan algoritma pembobotan parameter (Matching & Scoring Algorithm).

Python Web Scraping Flask REST API JavaScript
SNERGY - Co-Op Local 2 Player Game SNERGY - Co-Op Local 2 Player Game SNERGY - Co-Op Local 2 Player Game SNERGY - Co-Op Local 2 Player Game SNERGY - Co-Op Local 2 Player Game
/
Game Development

SNERGY - Co-Op Local 2 Player Game

Aplikasi game platformer co-op lokal 2 player bertema petualangan dua elemen (Skeleton & Api Merah). Mengintegrasikan mekanisme pemecahan puzzle kolaboratif, pengumpulan koin energi portal dimensi, manajemen HP/sistem nyawa, rintangan dinamis (air & musuh), serta alur cerita prologue hingga level selesai.

2D Platformer Co-op Local Game Development Pixel Art Game Physics
FormaLab - Layanan Cetak 3D Multi-Role FormaLab - Layanan Cetak 3D Multi-Role FormaLab - Layanan Cetak 3D Multi-Role FormaLab - Layanan Cetak 3D Multi-Role FormaLab - Layanan Cetak 3D Multi-Role
/
Full-Stack Web App

FormaLab - Layanan Cetak 3D Multi-Role

Website layanan cetak 3D modern terintegrasi (FormaLab) yang menghubungkan pelanggan, admin operasional, dan owner dalam satu sistem multi-role. Menghadirkan landing page interaktif dengan 3D Spline, Chatbot AI Formy berbasis RAG (Retrieval-Augmented Generation) sebagai media interaktif untuk menjawab pertanyaan seputar material, estimasi harga, maupun kendala teknis pengguna, pemesanan online (unggah STL/OBJ/3MF), live tracking status produksi (antrean FIFO), pembayaran fleksibel (QRIS dinamis/VA atau bayar di lokasi), notifikasi WhatsApp otomatis bertahap, serta kemudahan cetak ulang (reorder) dari file lama tanpa perlu upload ulang.

Laravel 13 React 19 Inertia.js v3 TypeScript Tailwind CSS v4 Shadcn/ui AI Chatbot (RAG) Spline 3D WhatsApp Gateway QRIS / VA SQLite
Smart RC Car FPV Smart RC Car FPV Smart RC Car FPV Smart RC Car FPV
/
Embedded & IoT

Smart RC Car FPV

Mobil robot berbasis ESP32 dikendalikan via web interface WiFi real-time. Mengintegrasikan kontrol motor, kecepatan, klakson, LED flash, serta ESP32-CAM untuk video streaming FPV. Dilengkapi OLED SSD1306 untuk status koneksi, IP, & indikator animasi. Mengimplementasikan konsep IoT, embedded system, web server, & komunikasi jaringan terpadu.

ESP32 ESP32-CAM OLED SSD1306 WebSockets Python C++
EcoPay - Waste Bank Mobile App EcoPay - Waste Bank Mobile App EcoPay - Waste Bank Mobile App EcoPay - Waste Bank Mobile App EcoPay - Waste Bank Mobile App
/
Android Mobile App

EcoPay - Waste Bank Mobile App

Aplikasi Android untuk mengelola dan mentransaksikan sampah daur ulang secara digital. Pengguna dapat mencari Bank Sampah terdekat melalui peta interaktif, melihat katalog harga & estimasi pendapatan, penyetoran sampah, kelola saldo, penarikan/transfer, serta memantau riwayat transaksi. Dikembangkan dengan Kotlin, Firebase Authentication & Realtime Database, Google Maps SDK, serta Location Services.

Kotlin Android SDK Firebase Google Maps SDK ViewBinding Jetpack
Sistem Deteksi Kendaraan CCTV Sistem Deteksi Kendaraan CCTV Sistem Deteksi Kendaraan CCTV
/
Computer Vision & AI

Sistem Deteksi Kendaraan CCTV

Sistem pengawasan cerdas (smart surveillance) berbasis Computer Vision yang mengolah feed live streaming CCTV secara real-time. Menggunakan Python, YOLOv8, OpenCV, dan Pillow untuk mendeteksi & menghitung volume lalu lintas kendaraan (mobil & motor), mencatat riwayat deteksi ke log CSV, serta mengaktifkan perekaman video otomatis berbasis event saat pejalan kaki (person) terdeteksi.

Python YOLOv8 OpenCV Pillow CSV Logging
Desain 3D SolidWorks Desain 3D SolidWorks Desain 3D SolidWorks Desain 3D SolidWorks Desain 3D SolidWorks Desain 3D SolidWorks Desain 3D SolidWorks Desain 3D SolidWorks Desain 3D SolidWorks Desain 3D SolidWorks
/
Robotika & Simulasi

Desain 3D SolidWorks

Koleksi desain 3D CAD menggunakan SolidWorks sebagai bagian dari kontribusi di Tim Robot R-SCUAD UAD. Meliputi perancangan komponen mekanikal aktuator robot, fixture V-block untuk proses manufaktur, pemodelan stadion mini untuk arena robot sepak bola, desain produk consumer (earbuds case), assembly robot car berbasis ESP32, full assembly robot humanoid R-SCUAD, pemodelan joint dengan coordinate system URDF untuk simulasi kinematika, serta technical drawing sheet metal layout. Menerapkan teknik part modeling, assembly, rendering, analisis toleransi, material, dan ekspor URDF.

SolidWorks 3D CAD Part Modeling Assembly Rendering URDF Mechanical Design
Menampilkan 9 proyek terpilih

Mari Terhubung & Berdiskusi

Terbuka untuk kolaborasi rekayasa perangkat lunak, riset kecerdasan buatan, atau peluang magang teknis.

Jejaring Sosial: GitHub /arvinmahmud24 LinkedIn /arvin-mahmud-santosa Instagram @arvinmahmud2411
location_on Yogyakarta, Indonesia